高端无人机低空巡检系统（含机库）

产品简介：高端无人机低空巡检系统，可灵活搭配多种成像单元，基于所搭配的可见光和多光谱成像单元，通过无人机库可自动化执行巡检任务，对田间作物进行快速、无损的图像数据采集，结合算法模型的解析能力，将图片数据转化为直观的数字化数据，帮助用户提高巡检效率，量化巡检结果，针对不同的种植作物，可实现不同的巡检能力，比如水稻作物，可实现缺苗识别、生育期识别、长势分析、变量施肥、产量预估、植被指数等能力，适用于科研应用，用作固定区域的，比如试验田的定期重复的巡检工作，便于后期扩展其它成像单元，用作表型应用分析。

产品型号：TP-GDWRJ-V5

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一、高端无人机低空巡检系统介绍

托普云农高端无人机低空巡检系统，可灵活搭配多种成像单元，基于所搭配的可见光和多光谱成像单元，通过无人机库可自动化执行巡检任务，对田间作物进行快速、无损的图像数据采集，结合算法模型的解析能力，将图片数据转化为直观的数字化数据，帮助用户提高巡检效率，量化巡检结果，针对不同的种植作物，可实现不同的巡检能力，比如水稻作物，可实现缺苗识别、生育期识别、长势分析、变量施肥、产量预估、植被指数等能力，适用于科研应用，用作固定区域的，比如试验田的定期重复的巡检工作，便于后期扩展其它成像单元，用作表型应用分析。

二、高端无人机低空巡检系统核心功能亮点

1、智能识别，精准农情解析

(1) 根据不同作物，准识别作物覆盖率、作物种类、作物种类、种植面积分析、倒伏识别、产量预估、缺苗识别、去雄检测、长势分析、植被指数指标、分析冠层温度、水分胁迫及三维空间信息等不同指标，详见选配。

2、搭配多种成像单元

(1) 可见光相机：高分辨率可见光相机，负责拍摄高清图像；

(2) 多光谱相机：包含5通道多光谱，可对田间数据进行多维度采集；

3、自主飞行，全程无人化作业

(1)一键起飞：系统支持无人机全自动起降与航线飞行。

(2)自动巡检：无人机飞巡从平台接收命令、执行任务、拍摄采集图片、自动回传图片、分析数据、展示结果，全程无需人工操控，真正实现“无人值守”的智能化巡检。

4、智能化飞巡管控

(1)实时动态监控：可在平台上同步观看无人机实时回传的高清画面与飞行状态（如高度、速度），并在地图上精确追踪其当前航线与实时位置。

(2)全程飞巡记录：对所有已完成的任务都有据可查。

(3)历史数据查看：随时调阅历史飞巡记录，系统会自动在地图上将任务航线和实际拍摄的图片缩略图叠加展示，形成一张可视化的“巡查轨迹图”，便于回溯与核查。

(4)自动成果生成：任务结束后，系统会自动将采集的图片与预设的AI算法模型（如长势分析、病害识别）

5、自定义航线规划与可视化航线管理

(1)创建航线：自定义创建农田巡查路线，无人机收到指令即按照指定路线飞行。

(2)查看航线：所有规划过的航线都清晰存档，可以随时查看其详细路径、覆盖区域及飞行参数。

(3)编辑航线：如果农田情况有变，可以调整航线，适应新的作业需求。

(4)删除航线：对于过时或无用的航线，可以一键清理，保持航线库整洁有序。

6、集中化设备管控

(1)统一入库：将部署在不同田块的机场和无人机统一录入平台，形成专属设备库进行统一管控。

(2)集中管理：在系统中，总览所有设备的列表，清晰掌握设备的总数、型号与分布位置。

(3)随时可查：随时查看每一台设备的序列号，便于进行追溯、维护、调度。

7、实时任务监控

(1)实时状态查看：所有设备的实时状态（如任务状态、飞行画面、无人机状态及航线位置）一目了然，远程掌控每一台设备的工作情况，确保任务可随时执行。

8、强环境适应性与高可靠作业

(1) 实现无人机全自动高频次运行，自动起降、巡航，支持24小时不间断作业。

(2) 能在农田、野外等各类野外复杂环境中稳定运行。

三、高端无人机低空巡检系统选配模块

能力名称	适用作物	能力描述
可见光成像
作物覆盖率分析	全作物	支持全作物种类冠层覆盖率识别；
作物识别	全作物	可识别作物种类；
玉米去雄指导	玉米	自动识别玉米雄穗数量、位置、占比等信息；
玉米父本行识别	玉米	可区分父本行和母本行雄穗，快速指导去雄；
玉米授粉识别	玉米	可识别玉米授粉是否成功（授粉成功与否要有明显差异）；
生育期识别	水稻、小麦	可自动分析作物所处生育期；
产量预估	水稻、小麦	可精准识别水稻和小麦的穗数，自动计数，还可自动计算亩产量、地块产量、基地产量等数据；
出苗分析	水稻、玉米	出苗率、缺苗率，补苗指导；
倒伏识别	水稻、小麦、玉米	可识别作物倒伏面积、倒伏占比以及作物受灾损失；
非粮非农识别	/	对目标区域进行数据采集和分类，对非粮非农区域进行切割划分，统计区域大小和类型；
株高分析	全作物	作物株高识别，可得到作物群体株高数据；
植被指数	全作物	可实现NDVI、SR、DVI等数植被指数参数；
作物病害分析	全作物	可对作物病害发生等级进行划分；
作物病害识别	主粮作物	可对常见作物的常见病害进行识别；
种植面积分析	全作物	可识别目标作物并统计目标作物占地面积，统计种植面积；
土地平整度分析	/	可生成田间地块三维点云数据；
三维建模	/	可进行群体三维建模、株高、叶面积指数以及单株分割等；
烟火检测	/	可识别是否有烟火，判断是否秸秆焚烧
垃圾识别	/	识别是否有垃圾堆放或者田间药瓶等垃圾
高光谱分析		高光谱可测：≥30个植被指数指标和光谱图像：归一化植被指数、增强型植被指数、双波段增强型植被指数等 ≥2个生化组分指标和光谱图像：叶绿素含量、叶片氮含量
红外热成像分析		植物平均温度、最高温度、最低温度数据；
激光雷达分析		三维建模，可建立数字高程模型DEM、数字地表模型DSM、冠层高度模型CHM 群体参数：植物群冠层郁闭度、冠层透光率、冠层覆盖度等